小声の人は、基本的に自信がありません。
なぜ自信がないかというと、単純に、知識と経験が足りないから。
足りないのであれば、手に入れればいいだけの話です。
仕事の分野でも趣味の分野でも何でもいいので、自分が極めたいと思った分野について、知識を得ることから始めるといいです。
そうすれば、その分野について話せるようになります。
知ったことを実践すれば、それが経験につながります。
そうすると、今度は他の分野と組み合わせて話せるようになります。
いずれ、いろんな分野について話せるようになります。
気合いとか勢いは、いらないです。
徹底的に勉強して実践することが大切です。